序號

貨物名稱

技術參數

數量

1

智能機器人

（1）     擁有24個自由度頭部：2個；左手10個；右手 10 個；底座：2 個（移動+旋轉）；有兩只能夠抓握的手臂，手臂能夠靈活活動，每只手臂有五個手指；

（2）     情緒情感系統：具備 Usense 情緒情感引擎，包含 EAI 語料庫、情緒語音合成技術等，能夠更精準識別收拾、動作、語言、表情等人類多維情感，同時擁有25種情感表達方式和368類情感語言，可實現人性化互動。不僅如此，還可對機器人的情緒、眼神、表情進行定制化設計。

（3）     場館介紹系統：系統基于用戶易用視角，拆分為應用端(機器人)和設置端(手持平板)。管理員通過手持平板軟件進行設置，設置后用戶可使用機器人介紹相關功能；

（4）     多功能場景應用：可滿足門童接待、迎賓接待、咨詢問答等不同場景，并針對不同場景提供方便快捷的定制化服務；

（5）     硬件模塊化，全身可拆成5大模塊，分別為頭部、軀干、左臂、右臂、底盤。

（6）     搭載人工智能技術，包括深度語音交互、機器人視覺、自主定位與導航、自動避障、運動控制、機器人仿生模擬、聲控識別、自然語言理解、人臉識別、情緒識別等技術等。

機器人硬件參數：

1.身高130cm,體重44.6kg ± 0.5kg

2.外觀材質：ABS；

3.內嵌AI觸屏交互屏尺寸：10.1寸IPS；分辨率：

1280*800；

4.WIFI：二合一Wifi模塊（AP6255）2.4GHz/5GHz，支持802.11a/b/g/n協議；

5.中繼路由：高通 ipq4019wifi 方案，支持

2.4g/5gAP、sta模式

6.操作系統：基于Android 7.1+ubuntu平臺的UROS 機器人操作系統；

★6.自由度：頭部：2 dof、左手：10 dof、右手：

10 dof、底盤：2 dof （移動+旋轉）；

3

7.運動速度：3.6km/h；

★8.感應系統：人體感應2個、紅外測距6個、聲納測距 4個、觸摸感應6個、激光雷達1個；

9.電池電壓：25.2VCD 、容量：18900mAh、續航能力：6-8小時；

10.充電器：工作電壓：220VAC±10%、50Hz；

11.導航系統 ：激光雷達支持 SLAM 算法、采樣率

16000次/s、測量范圍25m、掃描速度10Hz（5Hz-20Hz 可調）、掃描范圍：360°；

12.核心板：E1M1；

13.視覺系統：視覺識別：RGB Camera 1 個、USB

Camera 1個；

14.語聽系統：語音：2.1 內置音箱；聽覺：環形 6

麥克風陣列；                               15.CPU（Rockchip RK3399）：雙 Cortex-A72+四

Cortex-A53大小核CPU結構頻率最高2.8GHz

RAM：4GB DDR3

ROM：64GB eMMC

GPU ： Mali-T864GPU ， 支 持           OpenGL

ES1.1/2.0/3.0/3,1,OpenVG1.1,OpenCL,DX11.支持

AFBC幀緩沖壓縮技術

多媒體：支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264視頻解碼，高達60fps；

1080P多格式視頻解碼（VC-1，MPEG-1/2/4，VP8）；

1080P視頻解碼，支持H.264,VP8格式；

視頻后期處理器：反交錯、去噪、邊緣/細節/色彩優化

顯示 雙 VOP 顯示：分辨率分別支持 4096*2160 及

2560*1600；

支持雙通道MIPI-DSI（每通道4線）；

HDMI2.0a支持4K 60Hz顯示，支持HDCP1.4/2.2；支持DisplayPort 1.2（4線，最高支持4K 60Hz）；支持Rec.2020和Rec.709色域轉換；

★16.具備硬件模塊化、機器人視覺、自主定位與導航、自動避障、運動控制、聲控識別、自然語言理解、人臉識別等技術；

17.若投標人為代理商或渠道商，須提供生產廠家針對本項目的授權書。