射箭機器人 科技館展品介紹 科普展品

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機器人技術是一門跨多個學科的綜合性技術，射箭機器人涉及到了機械臂自身的自動控制，通過機械臂發號指令，控制機械臂根據軟件設定做出指定動作，將箭矢抓取，射在箭靶之上。在運動的過程中需要傳感器感應外部信號，運用電子技術和機械工程技術支撐機械臂的每一個動作，發力及受力。

射箭所需要的機械臂活動關節包含了手掌，手腕，小臂，大臂，臂與臂之間的連接轉動，還有底座的轉動相連等。科技館機器人廠家上海慣量自動化有限公司提醒大家射箭機器人的機械臂是具備六個動作，五個半自由度的多關節型機械臂，能夠模仿人體上肢在射箭過程中的所有需要的主要功能，六個動作根據射箭動作的需要進行單軸控制或多軸控制。

機械臂：

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應小批量生產方式，提高生產效率。除點膠作業之外，可對應uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

機械臂的工作原理：

壓縮空氣送入膠瓶，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節，也可以在軟件中控制。

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。

機械臂的種類：

機械手臂根據結構形式的不同分為多關節機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。右圖為常見的六自由度機械手臂。他有X移動，Y移動，Z移動，X轉動，Y轉動，Z轉動六個自由度組成。

機械臂的結構：

水平多關節機械手臂一般有三個主自由度，Z1轉動，Z2轉動，Z移動。通過在執行終端加裝X轉動，Y轉動可以到達空間內的任何坐標點。

直角坐標系機械手臂有三個主自由度。X移動，Y移動，Z移動組成，通過在執行終端加裝X轉動，Y轉動，Z轉動可以到達空間內的任何坐標點。科技館機器人廠家上海慣量自動化有限公司提醒大家對于工業應用來說，有時并不需要機械手臂具有完整的六個自由度，而只需其中的一個或幾個自由度。直角坐標系機械手臂可以由單軸機械手臂組合而成。

單軸機械手臂作為一個組件在工業中應用廣泛。單軸機械手臂的組件化大大降低了工業設計的成本，因專業制造商擁有良好的質量保證和批量生產的優勢，使用組件比自行設計機械手臂更具優勢。

常見的直交機械手組合有懸臂式，龍門式，直立式，橫立式等樣式。

機械臂的應用：

1、大腦控制手臂：

該機械臂由用戶的頭腦完全控制，靈巧到足以拿起一個玻璃杯，在沒有其他人幫助的情況下喝掉一杯飲料。這個機械臂的創造者一個研究小組，成員來自于加州理工學院等機構，其中，神經芯片被植入某特定機器人的大腦后頂葉皮層。

該機器臂控制芯片植入位置與之前其他癱瘓用戶控制機械臂的植入位置不同，通常情況下，這種控制芯片植入位置是控制肌肉的大腦區域，而PPC是控制我們行動意圖的區域，移動，并讓機器人控制的機械臂更加流暢和自然地運動。科技館機器人廠家上海慣量自動化有限公司提醒大家機器人要做的就是思考他打算做什么，并通過大量的練習，能夠使機械臂進行他正在考慮的任務。

2、橡膠控制手臂：

科學家已經研制出了橡膠機器手臂，可以抓起螞蟻而不是捏死。目前這種機械手臂還處于研發階段，科學家把電線浸入液體硅橡膠中，待凝固后抽出電線，得到一個長5-8毫米，頭發絲細的觸手。觸手內部分為許多小格子，通過壓縮空氣流動來做出各種動作，可以毫無傷害的握起螞蟻的腰部。

科學家認為這種觸手將來會大有用武之地，當然不是抓螞蟻玩兒，而是進行諸如精密的心臟及胚胎血管手術。