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機械韻律 小球旅行記 科技館展品

發布時間:2021-04-06 20:58:23 人氣:

展覽尺寸:4000mm×4100mm×1800 mm。

組成:展品由小丑獨輪車、臺階提升螺旋下降機構、機械手、多連桿提升機構、旋轉機械手、巨型轉輪、二進制、齒輪提升機構、分色機構、翻轉鏈條10個模塊組成,每個模塊的規格大小、操作方法及科學原理如下:

1、★機械韻律-小丑獨輪車(規格:1400mm×500mm×1800 mm

操作:等待上一關送來的小球到達車輪右下方;轉動手輪,把小球送往下一關。

原理:小球是怎么從右下方被運送到左上方的呢?轉動手柄驅動車輪,左下方軌道內的小球遇到車輪正面有圓洞的位置時,就會滾進洞內被車輪帶走,在小球入洞到被釋放的過程中會被一截弧形的金屬桿擋住,小球不會掉下來。直到車輪帶著小球到達釋放口,弧形金屬桿到了盡頭,小球就順利地落入下一條軌道。

2、機械韻律-臺階提升螺旋下降機構(規格:900mm×500mm×1500 mm

操作:觀察臺階提升小球的過程;觀察小球在螺旋下降過程中的狀態。

原理:小球是怎么通過上活動臺階從低處往高處運動的?關鍵在于六個彩色臺階下面是六個凸輪的組合設計。當左邊第一個臺階上升、第二個臺階正好下降時,就把小球從第一級臺階帶到第二級臺階,周而復始,小球最后到達最高的臺階。凸輪的軸孔不在圓心,六個凸輪被穿在同一根傳動軸上,但互相之間錯開一定的角度。當電機帶動軸轉動時,每個凸輪按照自己的“姿勢”轉動,等于給上面的臺階編寫了一個依次運動的程序,帶動每一個臺階各自做升降的運動循環,配合起來就運走了小球。

3、機械韻律-機械手(規格:1200mm×500mm×1800 mm

操作:在觸摸屏上點擊選擇運送小球的軌道;觀察機械手拿起小球準確送入指定軌道。

原理:我們的指令是怎么發送給機械手的呢?機械手是怎樣抓住小球并精確擺放定位的呢?觸摸屏上的指令被用無線網的方式發送給一個叫做可編程控制器(PLC)的裝置,這個PLC就像是機械手的大腦,存儲著已經編寫好的的程序,可以驅動機械手去抓取、搬運物件或操作工具。自由度是機械手的一個重要參數,這里機械手是二自由度的,要想到達空間任意一點,一般需要3個自由度,想要做出復雜的動作,就需要更高的自由度。在程序的精確控制下,機械手“閉著眼睛”都能做到的動作和效率,是我們人類望塵莫及的。

4、★機械韻律-多連桿提升機構(規格:1200mm×500mm×1500 mm

操作:讓小球進入軌道;轉動手輪,使多連桿機構運行;觀察小球被提升的過程。

原理:連桿機構是如何組成的?有什么特點?這里運用了多連桿機構,把我們搖動手輪的圓周運動轉化為往復直線運動,把小球不斷抬高并放入下一級軌道。連桿機構是機械機構組成部分中的一類,它的運動形式多樣,可實現轉動、擺動、移動等復雜運動,但一般情況下,只能近似實現給定的運動,常用于速度較低的場合。

5、★機械韻律-旋轉機械手(規格:900mm×500mm×1500 mm

操作:讓小球進入軌道;觀察小球是怎樣被這個不停旋轉的機械手從低處搬運高處的。

原理:齒輪傳動有什么特點呢?齒輪傳動是機械傳動中應用最廣的一種傳動形式。這個長得像變形金剛的機械裝置也是用來抓取小球的,它全部由最普通的圓柱齒輪組成,縱向排列的五個齒輪決定了機械手的高度,橫向排列的五個齒輪決定了機械手搬運小球的距離,這套機構巧妙地運用齒輪組合實現整體自身的旋轉,達到搬運的目的。

6、機械韻律-巨型轉輪(規格:1400mm×500mm×1800 mm

操作:讓小球進入軌道;轉動手輪,觀察運動機構是怎么把小球運走的;

原理:手輪持續的轉動是怎么傳遞出去?巨型齒輪是怎么按周期轉動的?這里共有3種傳動方式:鏈條傳動、槽輪傳動和齒輪傳動。手輪轉動后通過鏈輪和鏈條驅動槽輪,槽輪與圓柱銷組成的單向間歇機構把持續轉動變成有規律的間歇轉動,這種有規律的間歇轉動再通過一個小齒輪使巨型齒輪運轉起來。齒輪傳動是靠主動輪齒和從動輪齒的相互嚙合完成的,小齒輪帶動大齒輪,轉動速度減慢;大齒輪帶動小齒輪,轉動速度加快。齒輪傳動還分為外齒輪和內齒輪,櫥窗里的小齒輪就是“長”在大齒輪內側的,叫做內齒輪傳動。


7、機械韻律-二進制(規格:1400mm×500mm×1600 mm

操作:轉動手輪,讓小球進入這個特制的二進制軌道;注意黑色撥片擺動和小球掉落的位置。

原理:二進制和十進制進位是不同的,通過觀察撥片、小球下落位置和數碼管上顯示的轉化規律,想想它們之間是怎么換算的?日常生活中常用十進制有1-9個數字組成,十個一分錢等于一角錢,就是我們常說逢十進一。而二進制只用01兩個數字組成,進位規則是“逢二進一”,以加法為例:0+0=00+1=11+1=10。因為它只使用01兩個數字,適合于只有兩種狀態信息的表示。比如:電路的接通和斷開、光線的有和無等。我們使用的電腦,運算方式用的就是二進制。

8、機械韻律-齒輪提升機構(規格:1200mm×500mm×1500 mm

操作:讓小球進入軌道;轉動手輪,觀察小球是怎么在軌道中被運走的。

原理:要想把小球從低處運到高處,可以采用什么樣的機械傳動方式呢?隨著手輪的轉動,右側低處的小球落入白色齒輪的輪齒間,在齒輪外圍金屬導軌的約束下被提升到高處,當小球到達白色齒輪能提升的最高點時會巧妙地離開這個齒輪,通過軌道滾動到左側位置更高的藍色齒輪旁邊,被藍色齒輪用同樣的方式再次提升,從而完成了小球的兩次提升過程。在這里,白色齒輪和藍色齒輪之間的傳動用的是同步帶,這是一種長著牙齒的傳動帶,它可以和同步輪嚙合,有傳動精度高、噪音低、不需要潤滑等優點,還能實現長距離傳動,這是齒輪傳動不太容易做到的。

9、機械韻律-分色機構(規格:1200mm×500mm×1500 mm

操作:觀察機構組成:右側是小球排隊裝置,中間是色彩識別裝置,左側是分球裝置;觀察小球是如何排隊、被識別顏色和輸送的。

原理:不同顏色的小球是怎么被識別的呢?分球裝置是怎么分配小球去“專用車道”的呢? 小球依次排隊,是怎么每隔一段時間被放行一個的?小球顏色的識別靠的是色彩傳感器,可以想象為傳感裝置的“肚子”里裝著一套“色卡”,遇到需要識別的小球時,它會用自己的“色卡”,對比出相同或相近的顏色,就算是認出來了。色彩傳感器其實是不認識顏色的,它只會認真快速地對比,每識別成功就立刻放走一個小球,然后告訴右側的十字撥叉轉動一次,后面的小球才能依次進入識別區。

10、機械韻律-翻轉鏈條機構(規格:1200mm×500mm×1800 mm

操作:觀察右下方翻轉機構的運動狀態和規律;轉動手輪,觀察小球被鏈條提升輸送到高處的過程。

原理:兩個機構分別是怎么工作的?兩個機構之間是怎么銜接的?在櫥窗下方,由電機、驅動齒輪和運送小平臺組成翻轉機構,將來自齒輪的一個方向的轉動轉化成為小平臺的往復擺動,巧妙地把小球送到與鏈條機構的入口,鏈條上每隔一段距離長著一個小叉子,這些小叉子可以托住小球舉升,把小球送入下一條導軌。鏈條傳動是一種常見的機械結構,咱們的自行車就是一個例子,大鏈輪與腳蹬相連,是主動輪;小鏈輪與車輪相連,是從動輪,變速自行車因為有多組主動輪和從動輪,所以能組合成多個傳動比。


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